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数控机床自动化设备 数控机床自动化采用桁架式机械手完成主动上下料，就必须事先把零件摆好，假如采用这种方法，就不能实现上下料主动化。因而采用振荡盘的方式对工件进行排序和工件状况的选择，然后再由专用的料道为机械手主动送料。 现在联系
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