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使用铸件打磨机器人安装及注意事项
- 2019-08-15-

  铸件工件出来后表面及边际毛边毛刺许多,如果不进行抛光打磨,那么无论是从外面仍是从质量上都是无法让客户接受的,那么铸件打磨用什么好呢?人工?现在的人工费极高,而且质量和效率也得不到保障,未来打磨机器人将替代打磨工的作业了。那么打磨机器人的设备过程是怎样的呢?
  1.打磨机器人在设备前首先查看内部设备的衔接是否正确。
  2.在接通设备电源之前,要保证电源电压是否在打磨机器人的要求范围内
  3. 保证接地线衔接无误,设备电阻小于10欧姆。
  4.查看设备在运输过程中紧固件有无松动现象。
  5.机器必须设备在水平地面上,并垫上防震胶板,或者固定在打磨作业站底板上。
  6.重新查看各衔接器是否衔接可靠。
  7.接上电源,敞开电源开关键,发动电机,调查电机转向,如不符工艺要求则需更改电源接法。
  8.设备长期停机后再次开动设备,必须先发动光滑系统进行充分光滑。
  9.试机:设备设备完成后,起初的试机要十分谨慎。试机时间约为1小时,在整个试机期间不得进行重载切削和加工过大的零件。
  尽管打磨机器人的优点许多,但是它究竟不是人,首要仍是机器,所以在许多时分仍是不能和人相比。比如它在作业时,不能和人进行沟通,也不能像人相同有感知和感观才能。因而,铸件打磨机器人在工时,咱们可不能接近它,除了这个,还得注意以下几点注意事项:
  1、机器人周围必须清洁,无油、无水、无杂质等
  2、调试人员必须穿戴按指定配备(戴安全帽、穿劳保鞋、作业服)
  3、机器人作业时,需对机器人作业区域进行规划,外部加防护栏或警示牌
  4、因故离开机器人设备作业区域前应按下急停开关,避免忽然断电可关机零位丢失,并将示教器放置在安全方位
  5、突发意外事故时,需将机器人移动到安全方位
  6、作业结束时,应使用机械手臂置于零位方位或安全方位。

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