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机器人上下料机械手在应用中的检查维护
- 2019-08-15-

  在这里小编给咱们分享一下,机器人上下料机械手相关的常识,桁架上下料机械手在应用中出现反常该如何检查维护?
  桁架上下料机械手在装置调试完成,交付给厂家使用后,在作业过程中,因为现场条件或其它原因影响,也许会造成设备工作时发生,不正常状况。若发生反常状况,设备担任保护人员可依照以下处理办法加以解决。如果再不能查明原因,或不能排除毛病,请及时联络产品售后技术人员。
  处理桁架机械手有毛病时注意安全。设备工作出现反常状况时,要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,判定设备停机后,再进行处理。必要时,断开设备电源,以避免误发起。
  检查对射式光电开关发射端与接纳端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被检查物体的距离是不是合适,是不是有异物遮挡光电开关;检查接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。
  检查靠近开关与感应板是不是不对正或距离远
  若上下料机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常工作后,再对损坏的零部件修理,避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的状况下,进入设备内部处理毛病,以防发生人身伤害事故
  检查靠近开关有关接线是不是松动或断线,可从头衔接
  检查靠近开关是不是损坏,若有损坏各需替换。(首要检查靠近开关是不是有DC24电源,用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档,用两只表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯,这时表的读数应为DC24V,标明开关有电。检查靠近开关是不是有输出信号。
  磁环开关方位不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆完全伸出或缩回。
  希望以上几点共享,在日后能够帮助到广阔用户企业,如有其它问题需求咨询的,可随时来电咨询,咱们将诚挚为您服务。

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