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浅谈数控机床上下料的常用设计准则
- 2019-10-17-

  企业对现有的数控机床进行自动化改造,一般是选用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方法,即选用工业机器人来替代人工和专机,完结工件装卸、工作翻转、工序转化,不必人或少用人,完成机械零部件加工单元和出产线,能完成24小时的大批量、自动化加工。

  那么机床上下料机器人自动化改造系统设计准则有哪些呢?

  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目比较,会受到许多客观条件的约束,因此工程项目系统设计,必须是:

  1、个性化。切合工厂实际,能充沛满意自动化出产的需要,解决好关键问题。

  2、经济性。着眼于项目的性价比,在满意自动化出产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

  3、极大化。用同样的改造费用,能尽极大努力,进步自动化程度和自动化水平,少用或不必人工,而进步产量。

  机床自动化改造项目灵敏的解决方案

  因为改造项目是在现有条件下进行的,因此必须灵敏地解决关键问题:

  1、工业机器人选用。根据车间有效高度,出产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

  2、机器人和机床的布局:加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于进步出产节拍的前提下,分别选用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

  3、边出产、边改造。把上下料机器人的装置调试与机床分开进行,做到出产与改造两不误。

机器人上下料应用

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