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常见的自动上下料机械手使用哪4种驱动?
- 2020-11-20-

  常见的自动上下料机械手使用哪4种驱动?


  自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。


  自动上下料的工艺流程


  1.液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动自动上下料机械手执行机构进行工作。通常自动上下料机械手的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。


  2.气动驱动系统通常由气缸,气阀,气罐和空气压缩机组成。自动上下料机械手的特点是气源方便,动作迅速,结构简单,成本低廉,维修方便。但是很难控制速度,并且气压不能太高,因此抓举能力很低。


  3.电力驱动是自动上下料机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。


  4.机械驱动器仅在动作固定的情况下使用。通常,凸轮连杆机构用于实现规定的动作。它具有动作可靠,工作速度快,成本低的特点,但不容易调整。其他人则使用混合动力驱动,即液-气或电动-液压混合动力驱动。

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