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打磨机器人的功能和分类说明
- 2021-03-18-

  打磨机器人的功能和分类说明


  许多企业都用到机械类设备,工业机器人的类型有很多种,其中重要的一种打磨机器人使用广泛,那打磨机器人功能有哪些?又有哪些分类说明呢?下面小编给大家介绍一下:


  根据现在打磨的工艺要求,打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。机器人打磨:不仅可以改善人们的工作环境,同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率,降低工作强度,提升工厂的竞争力和提高产品的质量,促进产业转型升级,更有助于提高整个社会生产的自动化水平。


  粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行粗糙的打磨处理,常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候,可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。


  精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好的控制了材料的去处量。


  机器人打磨头是机器人的核心部件,能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么,打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。


  去毛刺打磨头:一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头,能够上下、左右共两个方向浮动能力,这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。


  抛光打磨头:一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。


  过砂打磨头:跟抛光打磨头一样,同样需要根据产品的特性进行定制生产,过砂打磨头即常叫的机器人砂带机,这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式,具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能,其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

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