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机床上下料机器人自动化改造系统规划原则
- 2021-09-08-

  企业对现有的数控机床进行自动化改造,一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式,即采用工业机器人来代替人工和专机,完结工件装卸、作业翻转、工序转化,不必人或少用人,完成机械零部件加工单元和出产线,能完成24小时的大批量、自动化加工。

  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目比较,会受到许多客观条件的约束,因此工程项目系统规划,有必要是:

  1、个性化:切合工厂实践,能充分满足自动化出产的需求,处理好关键问题。

  2、经济性:着眼于项目的性价比,在满足自动化出产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节约改造费用。

  3、较大化:用同样的改造费用,能尽较大的努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不必人工,而提高产量。

  机床自动化改造项目灵敏的处理方案

  因为改造项目是在现有条件下进行的,因此有必要灵敏地处理关键问题:

  1、工业机器人选用。依据车间有效高度,出产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

  2、机器人和机床的布局:加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人,依据车间场地面积,在有利于提高出产节拍的前提下,别离采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

  3、边出产、边改造。把上下料机器人的装置调试与机床分开进行,做到出产与改造两不误。


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