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电机部件加工搬送单元

电机部件加工搬送单元

产品详情

电机部件加工搬送单元

展示内容:

1)机器人RB1复合型抓手从自动上料机位安装工件至抓手,运行至OP10将第1道工序加工结束后的工件取出,同时将待加工件安装至加工机械。

2)第1道加工结束后的工件安装至中转台,等待机器人RB2抓取。同时将RB2洗净后的工件安装至气密试验检测,实现检测。

3)检测后的工件,RB1抓取至成品输送机。

4)机器人RB2抓取RB1结束后的工件至OP20,加工结束后,安装至洗净机,对切屑洗净。洗净后安装至中转台,等待RB1抓取。

特点:

1)各道工序机器人的工作分配合理,结合后处理工艺特征和时间充分在有效的时间内,发挥了机器人自动化的作用。

2)工艺布置合理性强,在考虑机器人运动特征的同时,兼顾工艺处理时间,整个生产环节未出现机器人待机现象。效率高且布置合理。

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