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自动化改造厂家分享机器人常见故障及解决方案
- 2019-08-16-

  自动化改造厂家分享机器人常见故障及解决方案,一起来get一下:

  当机器人在工作过程中发生毛病不要慌张,假如毛病不是因为控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件发生损坏。为了赶快以简洁的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。并且需求找出是哪个零件引起了毛病。请按下面过程进行简略查看和维护:
  第1步:那一个轴呈现了问题?
  首先、查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列或许呈现的机器反常。
  ①是否有零件宣布噪音?
  ②是否有零件过热?
  ③是否有零件松动或有后坐力?
  第2步:哪个零件损坏了?
  假如检测出了不正常的轴、查看哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种或许的原因。
  留意:
  1) 过载——当负载超过额外电机负载时现象呈现。具体来说便是触发了线圈保护器的热继电器。
  2) 操作时有噪音——现象是在操作过程中呈现振荡。
  3) 中止时摇晃——现象是当机器人中止时发生摆动。
  4) 无规律的哆嗦——现象是当机器人没有动作时有零散的哆嗦。
  第3步:处理呈现毛病的零件查办呈现毛病的零件之后、依据“首要零部件毛病确诊和解决”执行相关的修理过程。
  首要零部件毛病确诊和解决
  工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件毛病中又以减速齿轮为毛病多发,制动设备、电机和编码器次之。
  当减速齿轮损坏时会发生振荡或宣布不正常的动静。这种情况下,它会引起过载和不正常的偏离打乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人或许会彻底不能移动或或许呈现方位偏移过错。引起这些原因或许是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。如何确诊到底是主轴还是腕轴损坏?
  需求进行几步细致的确诊:
  (1) 当机器人工作时,查看减速齿轮是否有轰动、不正常动静或过热现象。
  (2) 查看减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车开释开关扳至【开】的方位、依照前后的方向摆动第1个机械臂然后用手查看是否有不正常。
  (3) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人衔接。(减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。)
  (4) 前后摇晃结尾执行器(如焊枪和手型设备等等)查看减速齿轮是否松动。
  (5) 封闭电机、一起敞开刹车开释开关、核查是否能够用手转动轴。假如不能就说明晰减速齿轮境况欠安。
  (6) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人衔接。(减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。)
  依照此过程确诊之后能够确认到底是主轴还是腕轴损坏,当确认损坏方位之后,针对其进行相对应的解决方案。如主轴需替换减速齿轮,需求起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了替换减速齿轮之外,还能够替换整个机械腕部分,在替换整机机械腕部分是一个快捷而可靠的解决方案,因为替换减速齿需求时间和一些必要的设备。如有困难请咨询咱们的服务部门。

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