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锂电池外壳的机器人自动化车削加工分析
- 2019-09-02-

  我们都知道,现在轿车锂电池是一款损耗品,一组轿车锂电池就要有8个,所以每年的轿车锂电池产值也是十分大的,像这类零件一般都是冷成型揉捏毛坯,然后用数控车床加工结束基本工序。江苏一家精细机械厂,每天的产值就要1万件,由于人工操作正常8小时作业,真实的满负荷作业时刻只能到达6小时左右,而且人工十分难招,工人工资本钱也是很高,现在由于该厂接到的订单是8万件一 天,所以除非增加数控设备,但增加数控设备的一同还要增加人员,这个成了这个企业老总忧愁的当地了,所以改造车间结束机器人自动化成了他们的必然趋势。

  桁架机器人首要模块由立柱、横梁(X轴)、手臂(Z轴)、抓手、运送料道、控制面板和机器人控制系统等组成。通过现场零件检查,抓手选用180°翻转手抓,装料气爪和卸料气爪,两者之间可180°翻转,单只气爪可接受10kg左右的分量,气爪配有缓冲设备和夹持信号检测功用。

  桁架机器人的自动化作业进程,先由人工将毛坯装在料盘中再放到运送台上,运送台将料盘运送到指定方位,由机械手抓取毛坯快速定位到1号机床顶部,发出开门指令,机械手进入到车床内部,定点到工件交流区,夹爪抓取已加工好的零件,180°旋转手抓换装料工位,把夹持的毛坯工件进行装夹,然后将1号机床加工结束的零件放到翻转设备上,两指气爪夹紧,顶料汽缸退回,旋转汽缸翻转180°,顶料汽缸顶回。两指气爪松开,机械手将抓取零件,走到2号机床上方,实行跟1号机床相同动作,直到2号机床加工结束后,将加工结束的零件放运送台下料方位。一次循环动作。

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