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机床上下料机器人优势和分类
- 2020-02-16-

  新式工业年代,上下料机器人能满意“快速/大批量加工节拍”、“节省人力本钱”、“进步出产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。

  机床上下料机器人是依据国内客户需求研制的非标机器人。适用于机床、出产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简略更易于保护,能够满意不同品种产品的出产,对用户来说,能够很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且能够大大降低产业工人的劳动强度。

  一、机器人优势

  1、能够完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

  2、不依托机床的操控器进行操控,机械手选用独立的操控模块,不影响机床工作。

  3、刚性好,运转平稳,保护非常便利。

  4、可选:独立料仓规划,料仓独立自动操控。

  5、可选:独立流水线。

  二、机器人分类

  关节式机器人

  1、机器人zui大工作范围(回转半径):620mm-3503mm

  2、机器人负载能力:3kg-700kg

  3、机器人工作节拍:大于等于3秒

  4、定位精度:±0.1mm

  5、驱动方式:全伺服驱动

  6、手爪驱动:气动或者电动,依据工件不同定制,自动换爪功用

  7、编程方法:示教编程,AS言语编程

  8、料仓/输送线:依据工件不同定制

  直角坐标机器人

  1、机器人工作范围水平行程:1000mm-20000mm笔直行程:200mm-3000mm工件旋转:±180度

  2、运转速度:水平运动zui大速度:3000mm/s笔直运动zui大速度:1000mm/s

  3、定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm笔直运动重复精度:±0.1mm

  4、传动方式:水平运动传动方式:同步带/齿轮齿条笔直运动传动方式:同步带/齿轮齿条/丝杆

  5、负载分量:zui大负载1000kg

  6、运动操控系统:PLC/运动操控卡/CNC

  7、手爪驱动:气动/电动,依据工件不同定制,自动换爪功用

  8、料仓/输送线:依据工件不同定制

  以上两种方式的机器人都能够很好的完结加工工件的上下料工作。都有其本身的优势。关节式机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是本钱投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些。但是本钱的投入要少许多。这两种方式的选择还要看现场的工艺及要求来决议。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个年代意义的特性,它将引领这个年代加工工艺质的腾跃。

数控机床上下料

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