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如何检查维护机器人上下料机械手应用中的异常?
- 2020-03-23-

  在这里小编给大家分享一下,机器人上下料机械手相关的知识,机器人上下料机械手在应用中出现异常该如何检查维护?

  机器人上下料机械手在安装调试完成,交付给厂家使用后,在工作过程中,由于现场条件或其它原因影响,也许会造成设备运转时发生,不正常情况。若发生异常情况,设备负责维护人员可按照以下处理方法加以解决。如果再不能查明原因,或不能排除毛病,请及时联络产品售后技术人员。

  1.处理桁架机械手有毛病时注意安全。设备运转出现反常情况时,要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮,断定设备停机后,再进行处理。必要时,断开设备电源,以避免误发动。

  2.查看对射式光电开关发射端与接纳端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的间隔是不是合适,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。

  3.查看挨近开关与感应板是不是不对正或间隔远;

  4.若上下料机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件维修,避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的情况下,进入设备内部处理毛病,以防发作人身伤害事故

  5.查看挨近开关有关接线是不是松动或断线,可重新衔接;

  6.查看挨近开关是不是损坏,若有损坏各需替换。(首要查看挨近开关是不是有DC24电源,用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档,用两只表笔别离接触到光电开关的棕色和蓝色线芯,这时表的读数应为DC24V,标明开关有电。查看挨近开关是不是有输出信号。

  7.磁环开关方位不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。

  希望以上几点分享,能够帮助到广大用户,如有其它问题需要咨询的,可随时联系我们,我们将竭诚为您服务。

上下料机器人

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