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上下料机器人“视觉”作用与优势?
- 2020-12-01-

  上下料机器人“视觉”作用与优势?


  工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线,若与视觉系统配合可提升产品的质量,经机器人装上“眼睛”后有哪些优势吧!


  一、引导和定位


  机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取:


  (1)固定相机模式,即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况;


  (2)相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动,可实现定位抓取与引导放置,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制;


  (3)为提升硬件安装的适应性,固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。


  二、外观检测


  检测工业机器人自动化生产线上产品有无质量问题,主要检测产品外观缺陷提升产品质量,减少产品不合格率,提高合格产品的生产率,减少了浪费节约成本。


  三、高精度检测


  有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器人视觉系统完成。


  四、识别


  利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,可以达到数据的追溯和采集。


  五、物体分拣


  物体分拣是建立在识别、检测环节,通过机器视觉系统将图像进行处理,结合工业机器人自动化生产产线实现产品分拣,机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析,输出结果,再通过工业机器人,把对应的物料、放到固定的位置上,实现工业生产的智能化、现代化、自动化。

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