铸件工件出来后表面及边际毛边毛刺许多，如果不进行抛光打磨，那么无论是从外面仍是从质量上都是无法让客户接受的，那么铸件打磨用什么好呢？人工？现在的人工费极高，而且质量和效率也得不到保障，未来打磨机器人将替代打磨工的作业了。那么打磨机器人的设备过程是怎样的呢？
　　1.打磨机器人在设备前首先查看内部设备的衔接是否正确。
　　2.在接通设备电源之前，要保证电源电压是否在打磨机器人的要求范围内
　　3. 保证接地线衔接无误，设备电阻小于10欧姆。
　　4.查看设备在运输过程中紧固件有无松动现象。
　　5.机器必须设备在水平地面上，并垫上防震胶板，或者固定在打磨作业站底板上。
　　6.重新查看各衔接器是否衔接可靠。
　　7.接上电源，敞开电源开关键，发动电机，调查电机转向，如不符工艺要求则需更改电源接法。
　　8.设备长期停机后再次开动设备，必须先发动光滑系统进行充分光滑。
　　9.试机：设备设备完成后，起初的试机要十分谨慎。试机时间约为1小时，在整个试机期间不得进行重载切削和加工过大的零件。
　　尽管打磨机器人的优点许多，但是它究竟不是人，首要仍是机器，所以在许多时分仍是不能和人相比。比如它在作业时，不能和人进行沟通，也不能像人相同有感知和感观才能。因而，铸件打磨机器人在工时，咱们可不能接近它，除了这个，还得注意以下几点注意事项：
　　1、机器人周围必须清洁，无油、无水、无杂质等
　　2、调试人员必须穿戴按指定配备（戴安全帽、穿劳保鞋、作业服）
　　3、机器人作业时，需对机器人作业区域进行规划，外部加防护栏或警示牌
　　4、因故离开机器人设备作业区域前应按下急停开关，避免忽然断电可关机零位丢失，并将示教器放置在安全方位
　　5、突发意外事故时，需将机器人移动到安全方位
　　6、作业结束时，应使用机械手臂置于零位方位或安全方位。