人工对机件抛光打磨的局限性清楚明了，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完结打磨作业。机器人不仅能够进步工作功率和质量，避免了操作者的受伤，还能够完结许多手工无法完结的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种杂乱形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。
　　跟着本钱的下降，机器人出资本钱回收期已经遍及缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业功率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在代替人工交换本钱节省、保证产品一致性和作业安全上。
　　抛光打磨作业受经历技能影响较大，因而该工种薪酬也较高，一般一位老练的抛光打磨作业员的本钱在 8.4-9.6 万/年。
　　机器人抛光打磨系统能够代替 2 个工人，分日班和夜班，能够代替4人。4 人年本钱 34-38 万元，以一台套机器人打磨系统 100 万计算。如果使用打磨抛光机器人替换传统人工需 2.6-3 年可收回本钱。在大件的机件加工上，抛光打磨机器人的功率相应要高点，因而本钱回收期能够缩短到2年左右。
　　在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和轰动，因而机器人的负载不能过轻，以卫浴职业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑本钱的因素，不同的机件要求的重复精度能够不一样，通常在 0.1mm 左右可满意。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。

　　调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的本钱遍及较为灵敏，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的本钱回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全隐患以及高强度的工作特性，人工作业明显已不适合企业的久远开展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，跟着对环境保护和安全的日益注重，以及进一步进步产品质量和生产功率的要求，抛光打磨机器人也受到注重。

　　机器人打磨抛光在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐注重并开展。目前在轿车零部件、卫浴五金职业、家电职业、工业零件、医疗器械等职业已经有较为老练的应用。但相对焊接、喷涂、转移码垛等机器人应用来说，中国抛光打磨应用规划还比较小。