在这里小编给咱们分享一下，机器人上下料机械手相关的常识，桁架上下料机械手在应用中出现反常该如何检查维护？
　　桁架上下料机械手在装置调试完成，交付给厂家使用后，在作业过程中，因为现场条件或其它原因影响，也许会造成设备工作时发生，不正常状况。若发生反常状况，设备担任保护人员可依照以下处理办法加以解决。如果再不能查明原因，或不能排除毛病，请及时联络产品售后技术人员。
　　处理桁架机械手有毛病时注意安全。设备工作出现反常状况时，要求首要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，判定设备停机后，再进行处理。必要时，断开设备电源，以避免误发起。
　　检查对射式光电开关发射端与接纳端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被检查物体的距离是不是合适，是不是有异物遮挡光电开关；检查接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。
　　检查靠近开关与感应板是不是不对正或距离远
　　若上下料机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常工作后，再对损坏的零部件修理，避免影响出产。禁止在没有按下中止按钮的状况下，进入设备内部处理毛病，以防发生人身伤害事故
　　检查靠近开关有关接线是不是松动或断线，可从头衔接
　　检查靠近开关是不是损坏，若有损坏各需替换。（首要检查靠近开关是不是有DC24电源，用一般数字或摆针万用表即可。把万用表调到直流档电压DC档，用两只表笔分别接触到光电开关的棕色和蓝色线芯，这时表的读数应为DC24V，标明开关有电。检查靠近开关是不是有输出信号。
　　磁环开关方位不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。
　　希望以上几点共享，在日后能够帮助到广阔用户企业，如有其它问题需求咨询的，可随时来电咨询，咱们将诚挚为您服务。