现有机床的自动化改造，主要选用工业机器人改动机床在加工过程中工件的上下料方法，用机器人替代人工和专机，完结工件装卸、工作翻转、工序转换，不必人或少用人，完结机械零部件加工单元和出产线，能完结24小时的大批量、自动化加工。

　　一、机床上下料机器人自动化改造体系规划准则：

　　由于改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目比较，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目体系规划，有必要是：

　　1、个性化。切合工厂实际，能充沛满意自动化出产的需求，处理好关键问题。

　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满意自动化出产要求的条件下，因陋就简，不求豪华，尽量少花钱，节省改造费用。

　　3、极大化。用相同的改造费用，能尽极大的努力，进步自动化程度和自动化水平，少用或不必人工，而进步产量。

　　二、机床自动化改造项目灵敏的处理计划：

　　由于改造项目是在现有条件下进行的，因而有必要灵敏地处理关键问题：

　　1、工业机器人选用。依据车间有用高度，出产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。

　　2、机器人和机床的布局：加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人，依据车间场地面积，在有利于进步出产节拍的条件下，别离选用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

　　3、边出产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到出产与改造两不误。

　　三、机床自动化改造项目的科学论证

　　马丁路德的机床自动化改造项目，选用集成商、机器人供应商、客户三方联动机制，机器人不只起到替代工人削减劳务成本的效果，更重要的是能充沛满意机械零部件多种类、大批量的柔性化加工，充沛体现了出产效率高，工艺修正灵敏，进步产品质量的优越性，使企业从传统加工亮丽转型智能制作共同完结。

　　可行性、可操作性的论证是机床上下料自动化改造项目实施的条件。把改造项目的预期目标，与工厂现有实际状况结合起来统筹考虑，构成计划，重复验证，削减失误，避免出资危险。

　　一、现场勘察。项目规划工程师必定要亲临现场，实地考察厂房车间现有的状况，充沛把握第1手资料，不能凭空捏造。

　　二、数据剖析。包括现有的机床设备，加工工艺、工序、产量、工件的种类、材质、重量、形状、尺度、精度等，全部按数据说话。

　　三、重复验证。集成规划对工程师做出的改造计划，必定要与客户的领导、职能部门工作人员和出产一线的工人，充沛沟通，达成共识，不断修正完善处理计划，保证没有失误。