近年来，随着很多范畴主机职业的开展，对铸件质量要求越来越高，人工成本、安全与环保压力也在不断增加，铸造职业实施质量品牌和创新驱动战略，提高铸件质量稳定性和同一性，是产品开展的必然要求，而推进实施铸造职业“两化交融”完成要害工序智能化、要害岗位机器人代替、铸造生产进程智能优化操控是铸造开展技能升级的必然趋势。选用先进适用的铸造新技能，提高铸造配备自动化，特别是工业机器人自动化技能的使用，是铸造企业实施完成可持续开展的关键举措。

　　工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多科学先进技能于一体的现代制作重要的自动化配备。自从1962年美国研制出世界上首台工业机器人以来，机器人技能及其产品开展很快，已成为柔性制作体系、自动化工厂、计算机集成制作体系的自动化工具，工业机器人已在越来越多的范畴得到了使用。在制工作中，尤其在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的使用。例如，在焊接、外表喷覆、上下料、装配等工作中，机器人都取代了人工工作。

　　众所周知，下降能耗，减少环境污染以及节约地球有限资源是当今人们所面对的一个十分重要而紧迫的使命。在汽车、3C等产品轻量化的总趋势推动下，传统的钢铁材料都逐渐转型升级成铝合金、镁合金或锌合金成型的轻合金材料，特别是铝合金，密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗腐蚀性等特点，铝合金能够选用热处理取得杰出的机械功能，物理功能和抗腐蚀功能。可是传统的铝合金铸造成型，也是在恶劣的环境中进行，伴随着高温、粉尘、噪音、废气等环境问题。从2000年初期开始，机器人已逐渐在铝合金压铸范畴使用得到了使用，到现在已开展成为压铸柔性加工单元，完成整个压铸进程中使用机器人来完成喷涂、给汤、取件等工作进程，传统的压铸生产效率高，铸件尺度精度高特点尤为突出。

　　但随着新型高强度、高韧性、超薄壁合金材料成型的要求，常规压铸生产出的零件不能经过热处理来提高功能的劣势也有所凸显。而轻合金的重力铸造因为能够依据产品成型的需求完成多种方法的浇注工艺，并能经过热处理对合金材料进行强化，提高产品功能，是现在轻合金材料成型逐渐推广的方法，且该种方法设备布局简略、灵活，出资相对较低。现在国内大多数轻合金的重力铸造企业还处于全人工操作阶段，可是国外的一些企业已形成使用工业机器人代替人工进行重力铸造进程中的下芯、清模、浇注、取件、打磨等工作。