上下料机械手首要完成机床制造进程的完全自动化，并选用了集成加工技术，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现在很多都是运用专机或人工进行机床上下料的方法，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，可是随着社会的前进和开展，科技的日益前进，产品更新换代加速，运用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不方便，不利于自动化流水线的出产;另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加速的改变，不利于产品结构的调整;其次，运用人工会形成劳动强度的添加，容易发生工伤事故，效率也比较低下，且运用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量出产的需求。

　　加工中心上下料机械手，可以替代人工完成镗铣加工单元的出产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工进程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转化。

　　加工中心上下料具有以下特点：

　　高柔性：只需修正机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

　　高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

　　高质量：机器人控制体系标准了整个工件加工全进程中，从而避免了人工的误操作，确保了产品的质量。

　　选用快速定位夹具体系，完成高效率、高精度的托板自动化加工。经过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业规模，可以完成一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，削减机器人的投资。

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