现代数控机不但能够通过操作面板直接输入加工指令，也能够用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也能够通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是机床上下料也不再需求人来完成，机器人足以担任并且干的更好。这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工功率也更高，操作员能够坐在工作室里随时了解机床的工作状况并进行操控操作。

　　那么机床上下料是选择关节机器人，还是桁架机器人呢？比较而言，力推桁架机器人，这是因为桁架机器人有几个特别显著的优势：

　　1、桁架机器人手臂的灵活性

　　人类的大脑是世上任何精密仪器都无法模拟和复制的，人脑的操控也是相同，即便运用桁架机器人代替人手具有十分强壮的运用优势，但是在活动的灵敏性方面仍是有所短缺。消费者在选购该产品时，对桁架机器人的活动灵敏性务仔细检查，灵敏性越高产品的加工功率也就越高，该产品也就越值得购买。

　　2、桁架机器人的售后服务

　　桁架机器人是一种比较复杂的车床组成部分，在长时间的运用中总会因为各种原因而发作问题和毛病需求通过专门的技术人员加以解决。所以消费者在购买产品之前务对商家关于产品的售后服务内容进行具体了解，包括产品的免费维修期限、非人为质量问题的处理等等。售后服务越是周到，产品运用起来的后顾之忧也就越少。

　　3、桁架机器人的质量

　　4、它是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言，价值自然清楚明了。

　　5、桁架机器人运动精度可达0.05mm，比国产多关节机器人的0.08mm精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦。

　　6、机器人的操作区因安全要素需求对人隔离，而桁架机器人的操作规模都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束规模少。

　　7、桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简略运维成本更低。