目前，很多行业和场合采用人工方式进行抛光打磨，通过人手把握工具完成工件打磨、抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康;抛光打磨质量依照工人经验判断，质量无法保证;工资不断上涨，恶劣环境支付更多薪酬，生产成本抬高;无法长时间集中精力从事紧张重复劳动，易发生工伤事故;熟练工的缺失，工效低下等弊端。在这样的背景下抛光打磨机器人变的越来越受关注。

　　抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨;压铸工件(如汽车轮毂)去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨;金属、合金(如焊缝等)表面处理、打磨等都有很好的实践效果。

　　抛光打磨机器人的系统有以下优点：

　　1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划;

　　2、采用主动柔顺力/力矩控制技术，完美实现机器人位置和力的混合控制;

　　3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证;

　　4、机器替代人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量;

　　5、可长时间连续作业，生产效率大幅提高;

　　6、操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故;

　　7、密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染等。