机床上下料机器人的运用分析

　　机器人上下料机是在数控机床上下料环节取代人工完结工件的主动装卸功用，首要适应对象为大批量、重复性强或是工件分量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下运用。具有定位准确、出产质量安稳、削减机床及刀具损耗、作业节拍可调、作业平稳可靠、维修便利等特色。

　　在新式工业年代，机器人上下料机能满意快速、大批量加工节拍要求，可以节约人力本钱，进步出产功率，成为越来越多制作业企业的理想选择。现在，在国内的机械加工中，许多企业都是运用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分适合的，可是随着社会的进步和开展，运用人工或专机进行机床上料、下料就露出出了许多的弱点和缺乏：

　　一、专机结构复杂、维修不便，不利于主动化流水线的出产；

　　二、不具备柔性加工特色，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；

　　三、人工劳动强度过大，容易发生工伤事故，功率低下，且运用人工上下料的产品质量的安稳性不够，不能满意大批量、高质量的出产需求。可是，运用机床上下料体系就可以防止以上问题。

　　这类机器人可以完结对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的主动上下料、工件翻转、工件转序等作业，而且不依靠机床的操控器进行操控，机械手选用独立的操控模块，不影响机床作业，具有很高的功率和产品质量安稳性，结构简单易于维护，可以满意不同品种的产品出产。对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大下降产业工人的劳动强度。机器人上下料机体系首要由工业机器人、料仓体系、末端夹持体系、操控体系、安全防护体系等以及客户端匹配的数控机床组成的主动化体系，经过体系集成，可以完结单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工主动化。

　　数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等长处，是一种十分老练的机械加工辅佐手法，是开展成为柔性制作体系FMS和柔性制作单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人一起构成一个柔性制作体系和柔性制作单元，可以节约庞大的工件运送装置，结构简单，而且适应性强。机床上下料机器人与数控机床组合，可以完结所有工艺过程的工件主动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以极大的节约人工本钱，进步出产功率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承座、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、轿车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。机床上下料机器人方式包括：关节机器人和直角坐标机器人。

　　这两种方式的机器人都可以很好的完结加工工件的上下料作业，都有其本身的特色：关节式机床上下料机器人作业功率高，动作节拍快，占地空间小，可是本钱投入相对高一些；坐标式机床上下料机器人作业功率高，占地空间相对大一些，可是本钱的投入要少许多。这两种方式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

　　现代加工工艺要求高效质量，机器人上下料机有着契合这个年代含义的特性，它将引领这个年代加工工艺质的飞跃。