机器人上下料系统的组成过程及分类分析

　　近年来，随着产业主动性的发展、质量和效率的提高以及劳动力成本优势的削弱，中国制造业具有规模大、种类多、工作环境恶劣、劳动强度高、招聘困难的特点。市场上急需工业机器人。工业机器人也应用在越来越多的领域。许多行业通过工业机器人、冲压机械手和工厂主动计划，完成了制造业中的“无人化工厂”和“无光车间”。机床装卸机器人用工业机器人代替操作人员，在加工中心、数控车床、冲压机、锻压机等加工工件的过程中，主动完成工件车削、加工、改造等一系列装卸任务，进而达到少而精的目的。合理安排加工订单、生产线和原车间，降低生产成本。提高运营效率和产品质量，提高企业经济效益。

　　机器人上下料可分为:加工中心装卸机器人、数控车床装卸机器人、冲压下料机器人、铸锻装卸机器人等。

　　选择机器人上下料的优点:机床装卸机器人取代了数控机床装卸过程中的人工装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大、高温、粉尘等恶劣条件的工作环境。它具有定位准确、生产质量稳定、减少机床工具磨损、运行节奏可调、运行稳定可靠、保护方便的特点。

　　目前国内机械加工大多选择工艺或专用机床装卸物料，适合产品比较单一，生产率低的情况。但是随着社会的发展，用工艺或专用机床装卸物料有很多缺点:一是专用机床结构复杂，保护不方便，不利于主动管道的生产；二是工艺劳动强度过高，容易发生工业事故，劳动效率低下，工艺产品质量的稳定性不足以满足大规模、高质量生产的需要。

　　因此，使用装卸机器人系统可以避免上述问题。效率高，产品质量稳定。其结构简单，保护方便。对生产的各种产品感到满意。对用户而言，只有有限的调整才能快速调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

　　机器人上下料的组成及流程:机床装卸的机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹紧系统、控制系统、安全保护系统和客户支持系统等组成。产品数量比较单一，产出率很低，比较适合，但是随着社会的进步发展，还是用手工或者S。专用装载机有许多缺点。

　　机器人上下料的应用:机床装卸机器人与数控机床相结合，可以完成工件在各种工艺过程中的主动抓取、装载、下料、装载、移位和车削，大大节省了人工成本，提高了生产效率。特别适合加工轴承套(座)、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大量小零件。