机床加工上下料通常需求重复继续的作业，并要求作业的一致性与准确性。一般工厂对配件的加工工艺流程需求多台机床多道工艺的接连加工制成，但随着用工本钱的提高及出产功率提升带来的竞赛压力，加工能力的主动化程度及柔性制造能力成为工厂竞赛力提升的关卡。机床上下料机器人可以代替人工上下料作业，经过主动供料料仓、输送带等方法，完成高效的主动上下料系统。机床上下料机器人近年来得到了机械加工职业的喜爱。

　　机床上下料机器人的主要好处：

　　1、节约人工：在本来人工取料、收料工序上代替人工进行操作，在许多状况下上下料机器人一台可以代替多个人工。比方车床主动上下料机器人，本来1个人管1台车床上下料，根据状况定制上下料机器人后，可使用一台机器人上下料机器人控制1台或多台机床，有的代替1-6个人工均可，需求视出产状况而定。

　　2、提升质量：产质量量安稳、机械化出产更容易到达产质量量统一性；数控车床上下料机械手主动化出产线，从上料，装夹，下料完全由机械手完成。

　　3、控制灵活：机器人通用型强、机械手的轨迹可以经过示教器编程改动，让产品更多兼容性，满意柔性出产需求。

　　4、人员安稳：出产安稳人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以出产。

　　5、使用简略：主动上下料机器人，在使用方面只需求对原有的机床进行主动化改装就可以完成，并不需求购买新的数控车床和改动车床结构，所以使用起来简略。