企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是选用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方法，即选用工业机器人来代替人工和专机，完结工件装卸、工作翻转、工序转化，不用人或少用人，完成机械零部件加工单元和出产线，能完成24小时的大批量、自动化加工。

　　机床上下料机器人自动化改造系统规划准则：由于改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目比较，会遭到许多客观条件的约束，因而工程项目系统规划，有必要是：

　　1、个性化。切合工厂实践，能充分满意自动化出产的需要，处理好关键问题。

　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满意自动化出产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节约改造费用。

　　3、zui大化。用相同的改造费用，做好努力工作，进步自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而进步产量。

　　机床自动化改造项目灵敏的处理方案:

　　由于改造项目是在现有条件下进行的，因而有必要灵敏地处理关键问题：

　　1、工业机器人选用。依据车间有效高度，出产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。

　　2、机器人和机床的布局：加工单元和出产线的自动化上的机床和机器人，依据车间场地面积，在有利于进步出产节拍的前提下，分别选用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

　　3、边出产、边改造。把上下料机器人的装置调试与机床分开进行，做到出产与改造两不误。