电机部件加工搬送单元

电机部件加工搬送单元

展示内容：

1）机器人RB1复合型抓手从自动上料机位安装工件至抓手，运行至OP10将第1道工序加工结束后的工件取出，同时将待加工件安装至加工机械。

2）第1道加工结束后的工件安装至中转台，等待机器人RB2抓取。同时将RB2洗净后的工件安装至气密试验检测，实现检测。

3）检测后的工件，RB1抓取至成品输送机。

4）机器人RB2抓取RB1结束后的工件至OP20，加工结束后，安装至洗净机，对切屑洗净。洗净后安装至中转台，等待RB1抓取。

特点：

1）各道工序机器人的工作分配合理，结合后处理工艺特征和时间充分在有效的时间内，发挥了机器人自动化的作用。

2）工艺布置合理性强，在考虑机器人运动特征的同时，兼顾工艺处理时间，整个生产环节未出现机器人待机现象。效率高且布置合理。