去毛刺机器人单元

展示内容：

1. 自动送料机自动移动至操作者上料安装工位，上料安装结束后，拨动结束指示开关

2. 搬运机器人R2000iB复合型双手爪抓取工件递送至附加2轴同步工作站的工装安装平台。

3. 去毛刺机器人Br1,Br2M16iB2台实现对工件进行去毛刺加工工艺。

4. 搬送机器人R2000iB抓取工件安装至抛丸机，实现工件抛丸处理，结束后排放至制品排出滑台。

特点：

1. 附加两轴的同步加工工作站，可以同步协调工件至机器人    

2. 去毛刺容易的位置，实现工件全方位的去毛刺工艺。

3. 复合型磁气抓手搭载，同步完成加工机械装卸料动作，进一步改善生产节拍。

4. 动去毛刺单元搭载，并使用双头去毛刺工具，使工件的去毛刺更彻底，且同时实现不同工艺特征的去毛刺。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的深重劳作以完成生产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。