数控机床自动化设备

　　数控机床自动化采用桁架式机械手完成主动上下料，就必须事先把零件摆好，假如采用这种方法，就不能实现上下料主动化。因而采用振荡盘的方式对工件进行排序和工件状况的选择，然后再由专用的料道为机械手主动送料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振荡盘的主动排序和送料，大大提高了资料预备的效率，并缩短了工件的装卸时刻。

　　由于振荡盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振荡，由歪斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振荡。料斗内零件，由于受到这种振荡而沿螺旋轨迹上升。在上升的过程中经过一系列轨迹的筛选或许姿势改变，零件能够依照拼装或许加工的要求呈统一状况主动进入拼装或许加工位置。经过振荡将无序工件主动有序定向排列规整、精确地输送到下道工序。