近年来，随着产业自动性的开展、质量和功率的前进以及劳动力本钱优势的削弱，我国制造业具有规模大、种类多、作业环境恶劣、劳动强度高、招聘困难的特点。市场上急需工业机器人。工业机器人也应用在越来越多的范畴。许多行业经过工业机器人、冲压机械手和工厂自动方案，完结了制造业中的"无人化工厂"和"无光车间"。机床装卸机器人用工业机器人代替操作人员，在加工中心、数控车床、冲压机、锻压机等加工工件的过程中，自动完结工件车削、加工、改造等一系列装卸任务，进而到达少而精的目的。合理安排加工订单、出产线和原车间，下降出产本钱。前进运营功率和产品质量，前进企业经济效益。

　　机器人上下料可分为：加工中心装卸机器人、数控车床装卸机器人、冲压下料机器人、铸锻装卸机器人等。

　　选择机器人上下料的优点：机床装卸机器人取代了数控机床装卸过程中的人工装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大、高温、粉尘等恶劣条件的作业环境。它具有定位准确、出产质量安稳、减少机床东西磨损、运转节奏可调、运转安稳可靠、保护方便的特点。

　　机器人上下料的组成及流程：机床装卸的机器人体系主要由工业机器人、料仓体系、末端夹紧体系、控制体系、安全保护体系和客户支持体系等组成。产品数量比较单一，产出率很低，比较合适，可是跟着社会的前进开展，仍是用手艺或者S.专用装载机有许多缺点。

　　机器人上下料的应用：机床装卸机器人与数控机床相结合，能够完结工件在各种工艺过程中的自动抓取、装载、下料、装载、移位和车削，大大节省了人工本钱，前进了出产功率。特别合适加工轴承套（座）、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大量小零件。