近年来，随着产业自动性的开展、质量和功率的进步以及劳动力本钱优势的削弱，我国制造业具有规模大、种类多、工作环境恶劣、劳动强度高、招聘困难的特色。市场上急需工业机器人。工业机器人也应用在越来越多的领域。机器人上下料可分为：加工中心装卸机器人、数控车床装卸机器人、冲压下料机器人、铸锻装卸机器人等。

　　挑选机器人上下料的优点：机床装卸机器人替代了数控机床装卸进程中的人工装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大、高温、粉尘等恶劣条件的工作环境。它具有定位准确、出产质量安稳、减少机床东西磨损、运转节奏可调、运转安稳牢靠、维护便利的特色。

　　目前国内机械加工大多挑选工艺或专用机床装卸物料，合适产品比较单一，出产率低的状况。可是跟着社会的开展，用工艺或专用机床装卸物料有许多缺陷：一是专用机床结构杂乱，维护不便利，不利于自动管道的出产；二是工艺劳动强度过高，容易发生工业事端，劳动功率低下，工艺产品质量的安稳性不足以满足大规模、高质量出产的需要。

　　因此，运用装卸机器人体系能够避免上述问题。功率高，产品质量安稳。其结构简单，维护便利。对出产的各种产品感到满意。对用户而言，只有有限的调整才能快速调整产品结构，扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。

　　机器人上下料的组成及流程：机床装卸的机器人体系主要由工业机器人、料仓体系、末端夹紧体系、控制体系、安全维护体系和客户支持体系等组成。产品数量比较单一，产出率很低，比较合适，可是跟着社会的进步开展，还是用手工或者专用装载机有许多缺陷。

　　机器人上下料的应用：机床装卸机器人与数控机床相结合，能够完结工件在各种工艺进程中的自动抓取、装载、下料、装载、移位和车削，大大节省了人工本钱，进步了出产功率。特别合适加工轴承套（座）、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大量小零件。