对中小型企业和大型制造商来说，只需装置正确，机器人自动化可以协助他们进步功率和作业质量，下降运作本钱并提高灵敏度。在布置自动化之前，企业必须拟定完整的战略性计划。他们需求了解自动化的运作以及在何种使用中布置自动化，了解自动化的潜在特点，并明确知道具体的预算和运营策略。

　　弄清楚这些问题后的下一步，不是选择机器人，而是寻找合适的、可以装置在机器人上的臂末东西，从而布置自动化协作使用。

　　1、选择合适的东西出色完成使命

　　刚触摸自动化的企业可能认为机器人是较重要的组件，这是可以理解的。但实际上，臂末东西，即EOAT,才是处理材料和产品的东西。EOAT东西也可用于搜集数据，传达机器人使命指令，并与物品、机器人和人类进行通信。

　　在选择机器人夹持器、传感器和快换设备时，需求考虑几个因素。通常来说，现代化EOAT不是为特定职业而设计的，可用于各类型的使用中。因而，企业可以考虑选用单个供应商，为各种各样的出产需求供给一系列机器人配件。这些机器人东西所需装置/重装时间极短，并且具备更强壮、更复杂的操作功用。

　　2、为智能事务供给智能东西

　　从下降长期本钱到创造一个更高效、更灵敏的出产环境，自动化流程可以协助企业战胜现有的挑战，较终为企业带来更大的竞赛优势。中小企业和大型企业亦是如此。

　　机器人自动化不再只适用于大批量出产。具有小批量出产事务和前史出产数据搜集需求的中小型企业，可以/应当充分利用现代化先进机器人技能和EOAT东西的优势，特别是本钱较低东西，有助于他们为客户的低预算项目供给更加可行的方案/服务。

　　然而，对一切企业来说，拟定自动化目标并且选择有利于实现目标的东西，才是至关重要的。选用合适灵敏的东西以及先进的智能配件，有利于下降自动化方案的布置本钱、节省装置和重装时间，明显进步整个自动化进程的协作性和涵盖规模。