数控机床自身是一个单机主动化设备，它可以依据数控系统的设定，将加工件依照已设定的程序，主动车削、主动进退刀、主动启停等等。而主动上下料的作用显而易见，就是替代了人工转移料及更换料的进程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工进程完美地衔接起来，中间节省了更多的时刻，也就进一步提升了生产能力。

　　具体升级方案如下：

　　1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现准确定位。

　　2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程选用斜齿模组操控，三爪气动手指完结取放加工工件。

　　3、主动上下料料架：选用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完结定位工序。

　　4、床身改装：车床夹头改为主动夹紧松开，PLC操控。

　　5、其他说明：独立的机械手配电箱，装备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床自身互不干涉。

　　数控机床上下料方案预期作用

　　机器人机床上下料系统准确定位产品位置，并依照程序设定上举，使机械手可以抓取资料并运送至数控车床工作区，由旋转气缸机械手手指完结更换料后，再回到送料架抓取二道工序产品运送到另一数控车床工作区，并以相同的方法回到送料机构，完结一整个主动上下料进程。

　　机器人机床上下料方案是依据客户的产品款式、原料和分量等因素，并依据客户对产品多道工序的要求，依照数控车床运行时的空隙时刻，巧妙地将主动上下料设备介入其中，并可以很好地衔接两台数控车床设备完结整个主动上下料的进程，及对产品运送的效率和对人工安全性更大的保护。