相关于传统的人工去毛刺，曾经满足不了现代化工业消费的需求。

　　主要有几点：

　　1.传统的人工去毛刺噪音大，粉尘多，会对人的安康形成危害，容易形成职业病；

　　2.环保请求，设备能够满足环保请求；

　　3.人力老年化水平高，同时去毛刺作业强度大，环境恶劣，形成招工难；

　　4.机器分歧性好，质量牢靠，能够简直24小时连续作业；

　　5.机器本钱越来越低，效率和质量越来越高，机器人去毛刺逐步取代人力是趋向；

　　机器人去毛刺的计划引见：

　　近年来越来越多运用机器人去毛刺的计划。机器人去毛刺的计划普通有两种方式，一是工业机器人经过装去毛刺浮动主轴，工件固定，在浮动主轴的前端能够搭配各种不同的去毛刺，依据不同材质产品，合适不同材质去毛刺的；

　　二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是目前为主流的计划。

　　关于复杂结构的工件、毛刺分布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，新的产品导入只需求改换工装治具，次第切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更适宜目前企业的需求。同机遇器人去毛刺的计划能增加工人休息强度或间接省去工人，有效保证加工质量进步，提升消费效率，改善工厂工作环境。这些特点都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业接受。

　　企业只需需求破费大约二年的1-2年的人力本钱，就能换来一台工业机器人去毛刺，这样企业能够大大的减少本钱。

　　工业机器人不会"喊累"、不会"休息"、不会"旷工"、不会"偷懒"，消费能够三班制，企业只需求布置普通的员工进行送料工作，技术请求并不需求很高；而且工业机器人精度比人工更高，企业能够依据消费进度和需求，按时按量进行生产。