机器人自动化长条形铸件打磨装置，包含作业台和电机，作业台上设有支架和用于固定铸件的长条形的装置槽；支架上滑动衔接有方形的母框，母框包含两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边，主横向对边与装置槽平行，且接近装置槽的主横向对边上开有通孔；母框内设有方形的子框，子框包含外框和内圈；

　　外框包含两条相对的副横向对边和两条相对的副竖向侧边，副竖向侧边和主竖向侧边滑动衔接，副横向对边上设有与所述通孔滑动衔接的支撑块，支撑块远离外框的端部设有用于打磨铸件的打磨轮；内圈包含两条相对的齿条和两条相对的弧形齿圈，齿条与装置槽平行，且内圈内啮合有齿轮，电机的输出轴和齿轮衔接。

　　机器人自动化作业原理在于：将长条形铸件固定在装置槽，然后启动电机，电机输出轴滚动，带动齿轮滚动；齿轮在内圈的远离装置槽的副横向对边上滚动时，齿条相对齿轮产生水平移动，齿条移动，带动整个子框水平移动，子框移动，带动与子框衔接的母框产生水平移动，即相对支架产生滑动，此刻，支撑块在子框的效果下也产生水平移动，然后带动打磨轮对铸件的一水平外表进行研磨整理；

　　内圈移动至弧形齿圈和齿轮啮合时，弧形齿圈相对齿轮产生竖向移动，弧形齿圈移动，带动整个子框竖向移动，子框移动，带动支撑块也竖向移动，然后带动打磨轮对铸件的旁边面进行研磨整理；然后，内圈再移动至接近装置槽的副横向对边与齿轮啮合时，接近装置槽的齿条相对齿轮产生水平移动，齿条移动，带动整个子框水平移动，子框移动，带动与子框衔接的母框产生水平移动，即相对支架产生滑动，此刻，支撑块在子框的效果下也产生水平移动，然后带动打磨轮对铸件的另一外表进行研磨整理；

　　内圈移动至另一弧形齿圈和齿轮啮合时，弧形齿圈相对齿轮产生竖向移动，弧形齿圈移动，带动整个子框竖向移动，子框移动，带动支撑块也竖向移动，然后带动打磨轮对铸件的另一旁边面进行研磨整理，即完成对铸件的一周打磨，然后再循环往复，对铸件进行充分打磨。