跟着我国铸造职业的快速发展，铸件的出产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展。现在，在各类铸件出产中，砂处理、造型、制芯、熔炼在各大铸造企业已逐渐完结了机器人自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期整理环节，大多还停留在由人工操作来完结阶段，因而铸造职业急需各类铸件打磨技能及设备。那么，面临品类繁多的机器人自动化打磨设备市场，铸造企业该如何做出正确的挑选，然后完结出产方式的晋级改造呢？

　　现在国内市场在售的大部分机器人自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰厚多样，但其核心技能大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切开打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有必定的作用。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积差错大，再加上设备刚性较弱，假如长期使用接受变载荷力，会使设备的关节处受损、然后引发加工精度下降、产品质量良莠不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

　　现有产品存在必定技能上的缺陷，是导致铸件后期整理环节迟迟无法完结大规模自动化的原因之一。因而要有效解决铸件整理问题，进步铸件打磨的效率、质量，应经过长时间立异研制以及实践事例的经历堆集并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技能路线。

　　与市场上其他同类型机器人自动化设备均采用机械手结构不同的是，核心技能为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。由于工装压紧和转台在打磨设备本体上，这就保证了设备在高转速情况下振荡极小，然后完结打磨刀具在移动过程中恣意点位的精度都能到达惊人的0.02mm,不光可以满足各类小型铸件的整理需求，也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备，工件自转和压紧结构均在手臂上，这是导致此类机器人自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。