近年来，跟着工业主动化的开展，质量和效率的前进，以及劳动力成本优势的弱化，我国制造业具有规模大、种类多、作业环境恶劣、劳动强度高、招聘难等特色。市场上迫切需求工业机器人。工业机器人也在越来越多的领域得到运用。许多行业通过工业机器人、冲压机械手和工厂主动化程序规划，完结制造业的“无人化工厂”和“无灯车间”。机床装卸机器人是利用工业机器人替代操作人员，在加工加工中心、数控车床、冲压机、锻压机等工件的过程中，主动完结一系列的装卸任务，包括工件的翻转、加工转化等，然后达到少而精的意图。合理安排加工订单、出产线和原车间，降低出产成本。前进作业效率和产品质量，前进企业经济效益。

　　机器人上下料分类有：主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲下料机器人、铸锻上下料机器人等运用。

　　选用机器人上下料优点：机床装卸机器人替代了数控机床装卸环节中的手动装卸功能。主要适用于批量大、重复性强或工件重量大，以及高温、粉尘等恶劣条件下的作业环境。具有定位准确、出产质量安稳、削减机床和刀具磨损、作业节奏可调、操作安稳可靠、保护便利等特色。

　　现在，在国内机械加工中，大多选用手艺或专用机床装卸物料，非常适用于产品相对单一、出产率较低的情况。但是，跟着社会的前进和开展，在运用手艺或专用机床装卸物料方面存在着许多缺点和缺点：一是专用机结构复杂，保护不便利，不利于主动化管道的出产；二是手艺劳动强度太高，容易发生工伤事故和低效劳动，手艺上下料产品质量的安稳性不足以满意大规模、优质出产的需求。

　　因而利用上下料机器人体系能够避免上述问题。效率高，产品质量安稳。其结构简略，保护便利。可满意各种产品的出产。关于用户来说，只要有限的调整，才干快速调整产品结构，扩展出产能力，大大降低了工业工人的劳动强度。

　　机器人上下料的组成及流程：机床装卸机器人体系主要由工业机器人、筒仓体系、终端夹紧体系、控制体系、安全保护体系和客户机配套等组成，产品数量相对单一，出产率很低很适合，但跟着社会的前进和开展，运用手动或S。专用机床装卸机暴露出许多不足之处。

　　机器人上下料的运用：机床上下料机器人与数控机床相结合，可完结各种工艺过程中工件的主动抓取、上料、下料、上料、移位、车削，大大节约了人工成本，前进了出产效率。特别适用于轴承套（座）、电机端盖、附加涡轮、压缩机等大批量小零件的加工。