自动化改造厂家分享机器人常见故障及解决方案，一起来get一下：

　　当机器人在工作过程中发生毛病不要慌张，假如毛病不是因为控制器引起的，那么毛病的原因肯定是机器部件发生损坏。为了赶快以简洁的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。并且需求找出是哪个零件引起了毛病。请按下面过程进行简略查看和维护：
　　第1步：那一个轴呈现了问题？
　　首先、查看是哪一个轴引起了毛病。假如很难检测出毛病、核对是否有下列或许呈现的机器反常。
　　①是否有零件宣布噪音？
　　②是否有零件过热？
　　③是否有零件松动或有后坐力？
　　第2步：哪个零件损坏了？
　　假如检测出了不正常的轴、查看哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种或许的原因。
　　留意：
　　1） 过载——当负载超过额外电机负载时现象呈现。具体来说便是触发了线圈保护器的热继电器。
　　2） 操作时有噪音——现象是在操作过程中呈现振荡。
　　3） 中止时摇晃——现象是当机器人中止时发生摆动。
　　4） 无规律的哆嗦——现象是当机器人没有动作时有零散的哆嗦。
　　第3步：处理呈现毛病的零件查办呈现毛病的零件之后、依据“首要零部件毛病确诊和解决”执行相关的修理过程。
　　首要零部件毛病确诊和解决
　　工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等，在零部件毛病中又以减速齿轮为毛病多发，制动设备、电机和编码器次之。
　　当减速齿轮损坏时会发生振荡或宣布不正常的动静。这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离打乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人或许会彻底不能移动或或许呈现方位偏移过错。引起这些原因或许是因减速齿轮主轴（S、H、V）或腕轴（R2 、B 、R1）损坏引起的。如何确诊到底是主轴还是腕轴损坏？
　　需求进行几步细致的确诊：
　　（1） 当机器人工作时，查看减速齿轮是否有轰动、不正常动静或过热现象。
　　（2） 查看减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车开释开关扳至【开】的方位、依照前后的方向摆动第1个机械臂然后用手查看是否有不正常。
　　（3） 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人衔接。（减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。）
　　（4） 前后摇晃结尾执行器（如焊枪和手型设备等等）查看减速齿轮是否松动。
　　（5） 封闭电机、一起敞开刹车开释开关、核查是否能够用手转动轴。假如不能就说明晰减速齿轮境况欠安。
　　（6） 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人衔接。（减速齿轮的损坏或许是由衔接形成的。）
　　依照此过程确诊之后能够确认到底是主轴还是腕轴损坏，当确认损坏方位之后，针对其进行相对应的解决方案。如主轴需替换减速齿轮，需求起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了替换减速齿轮之外，还能够替换整个机械腕部分，在替换整机机械腕部分是一个快捷而可靠的解决方案，因为替换减速齿需求时间和一些必要的设备。如有困难请咨询咱们的服务部门。‍‍