我们都知道，现在轿车锂电池是一款损耗品，一组轿车锂电池就要有8个，所以每年的轿车锂电池产值也是十分大的，像这类零件一般都是冷成型揉捏毛坯，然后用数控车床加工结束基本工序。江苏一家精细机械厂，每天的产值就要1万件，由于人工操作正常8小时作业，真实的满负荷作业时刻只能到达6小时左右，而且人工十分难招，工人工资本钱也是很高，现在由于该厂接到的订单是8万件一 天，所以除非增加数控设备，但增加数控设备的一同还要增加人员，这个成了这个企业老总忧愁的当地了，所以改造车间结束机器人自动化成了他们的必然趋势。

　　桁架机器人首要模块由立柱、横梁（X轴）、手臂（Z轴）、抓手、运送料道、控制面板和机器人控制系统等组成。通过现场零件检查，抓手选用180°翻转手抓，装料气爪和卸料气爪，两者之间可180°翻转，单只气爪可接受10kg左右的分量，气爪配有缓冲设备和夹持信号检测功用。

　　桁架机器人的自动化作业进程，先由人工将毛坯装在料盘中再放到运送台上，运送台将料盘运送到指定方位，由机械手抓取毛坯快速定位到1号机床顶部，发出开门指令，机械手进入到车床内部，定点到工件交流区，夹爪抓取已加工好的零件，180°旋转手抓换装料工位，把夹持的毛坯工件进行装夹，然后将1号机床加工结束的零件放到翻转设备上，两指气爪夹紧，顶料汽缸退回，旋转汽缸翻转180°，顶料汽缸顶回。两指气爪松开，机械手将抓取零件，走到2号机床上方，实行跟1号机床相同动作，直到2号机床加工结束后，将加工结束的零件放运送台下料方位。一次循环动作。