工业机器人是一种典型的机电一体数字化装备，是先进智能制作业中必不可少的技术支撑。工业机器人产业是轿车和机器人产业后呈现的一种新的高技术产业。工业机器人的呈现，无疑大大加速了制作业加工中心自动化生产线改造和优化晋级。为何会这么说呢？其实不难看出来，机器人主动化正在改动工厂各个制作部分的运作方法。功率正在提高，出产变得更加安稳和共同。职工的才能和出产力在提高，而工人们免于龌龊、危险活动的威胁。在大型、中型和小型企业中，这些改变几乎影响到制作业的每一个方面。

　　那么具体来讲，工业机器人如何助力制作业加工中心自动化生产线改造？

　　在制作中借助机器人，出产将成为更可预见，削减了周期的变，提高了产品的共同性，降低了产品的不合格率。削减了毛病和计划外停机，有助于提高计划执行时间并削减糟蹋。从对出产问题的反应中摆脱出来，“救火”司理将更积极地作业，预见并规划未来的需求。灵活性的添加将允许有更多样产品和包装种类。有不同的包格规式，大小，等级选项将成为可能。我们能够从以下四点来了解工业机器人是如何推进制作业的优化晋级：

　　1、装配

　　机器人的传感器和视觉技术使他们能够了解人类何时在附近，并在发作事端之前自行中止。

　　跟着本钱的下降，小型制作商正在将机器人拼装装配应用到加工中心自动化生产线中，而且使焊接工艺主动化更为安全。通过运用一个程序，结合机器视觉，他们能够提高功率和输出，而不用担心机器人和人之间的间隔。

　　2、包装

　　关于某些类型的包装，在物品易碎或需求特殊包装类型的情况下，通过添加另一名机器人工人帮助人类进行包装和提高功率。

　　3、去毛刺

　　机器人去毛刺供给了共同的抛光水平，这关于批量出产非常有用，而且在这种类型的领域中，当作业人员正常作业，机器人维护了人类作业安全。吸入物质去除所产生的尘埃或烟雾严重影响人类身体健康，但机器人并不关怀这一点。

　　4、转移

　　转移机器人可安装不同的末端执行器以完结各种不同形状和状态的工件转移作业，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上运用的转移机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机主动化加工中心自动化生产线、主动装配流水线、码垛转移、集装箱等的主动转移。