工业机器人从无到有，从初级到智能型机器人，工业机器人发展经历了三个阶段：阶段示教再现型机器人;阶段为有感觉的机器人;第三阶段为智能型机器人。下面就由去毛刺机器人厂家把这三个阶段给大家解说一下。

　　阶段一：示教再现型机器人

　　示教再现型机器人是经过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，经过示教存储程序和信息，作业时把信息读取出来，然后宣布指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只需把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种作业，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的巨细，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，它仅仅仿照人为输入指令的操作。

　　阶段二：有感觉的工业机器人

　　带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是相似人在某种功用的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各式各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的巨细能感觉出来，它可以经过视觉，可以去感受和识别它的形状、巨细、色彩。抓一个鸡蛋，它能经过一个触觉，知道它的力的巨细和滑动的情况。但是带感觉的机器人仅仅能感觉到，它并不能自己进行判断。

　　阶段三：智能型工业机器人

　　智能型工业机器人就是咱们机器人学中一个抱负的所寻求的的阶段，只需告知智能型工业机器人做什么，不用告知它怎样去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功用和机能，那么这个目前的开展还是相对的仅仅在局部有这种智能的概念和含义，但真实完好含义的这种智能机器人实际上并没有存在，而仅仅随着咱们不断的科学技术的开展，智能的概念越来越丰厚，它内涵越来越宽。