对中小型企业和大型制造商来说，只要装置正确，机器人自动化能够帮助他们进步功率和工作质量，下降运作本钱并提升灵敏度。在布置自动化之前，企业有必要拟定完整的战略性计划。他们需求了解自动化的运作以及在何种使用中布置自动化，了解自动化的潜在优势，并明确知道具体的预算和运营战略。

　　弄清楚这些问题后的下一步，不是挑选机器人，而是寻觅适宜的、能够装置在机器人上的臂末东西，然后布置自动化协作使用。

　　刚接触自动化的企业或许认为机器人是极为重要的组件，这是能够理解的。但实际上，臂末东西，即EOAT，才是处理材料和产品的东西。EOAT东西也可用于搜集数据，传达机器人使命指令，并与物品、机器人和人类进行通信。

　　在挑选机器人夹持器、传感器和快换装置时，需求考虑几个因素。通常来说，现代化EOAT不是为特定职业而设计的，可用于各类型的使用中。因此，企业能够考虑选用单个供货商，为各式各样的出产需求供给一系列机器人配件。这些机器人东西所需装置/重装时刻极短，而且具有更强大、更杂乱的操作功用。

　　正在向自动化出产转型的企业则需求注重先进的EOAT东西——这些东西在未来几年将变得愈加重要。例如，世界机器人联合会 （Federation of International Robotics） 猜测，到2025年，专为工业环境中人机合作而设计的协作机器人将占全球机器人销量的约35%。亚太地区的协作机器人商场估计将在2025年超过欧洲商场，成为全球较大的商场。这一添加可归因于我国、日本和韩国对协作机器人的需求不断添加，尤其是电子、轿车、金属和机械加工等职业。更多的协作机器人，意味着需求大量灵敏的、多功用EOAT东西--这些东西能够让协作机器人变得更聪明、更自动，然后带来更大的出资报答。

　　又例如，专门在大规模出产环境中用于履行特定使命的定制夹持器，它们的功用和使用潜力有限。假如使命或出产需求有变动（这在消费品职业尤其常见），那么定制夹持器就变成没用的东西，只能被取代。这一实际将会拖慢出产进程，一起添加出产本钱。

　　相比之下，OnRobot的RG2/RG6电动夹持器能够轻松完成多项使命，而且能够处理各种不同尺度、不同材质的产品。此外，RG2/RG6夹持器融合了无缝的“开箱即可装置”以及直观化编程，明显缩短开发时刻，高可达30%。

　　从下降长期成本到创造一个更高效、更灵敏的出产环境，自动化流程能够帮助企业战胜现有的应战，终究为企业带来更大的竞争优势。中小企业和大型企业亦是如此。

　　自动化不再只适用于大批量出产。拥有小批量出产事务和前史出产数据搜集需求的中小型企业，能够/应当充分利用现代化先进机器人技能和EOAT东西的优势，特别是本钱较低东西，有助于他们为客户的低预算项目供给愈加可行的方案/服务。

　　自动化对中小型企业有很多潜在好处，例如：更精确的操作可下降单位本钱，更强的功用能够让企业轻松地依据需求来添加或减少产能。通过增强出产能力，中小企业能够从竞争对手中脱颖而出，能够吸引更多具有更大出产需求的客户。

　　但是，对一切企业来说，拟定自动化方针而且挑选有利于实现方针的东西，才是至关重要的。选用适宜灵敏的东西以及先进的智能配件，有利于下降自动化方案的布置本钱、节省装置和重装时刻，明显进步整个自动化进程的协作性和涵盖范围。