对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是今世很多汽车零部件制作商现在急需求处理的困难和难题，因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成，需求倒角、去毛刺的方位形状杂乱多变、区域多、倒角边很杂乱。

　　一、人工去毛刺存在的问题

　　在以铸件为毛坯的零部件出产企业，特别是汽车零部件制作企业简直悉数由人工采取流水作业方式完成倒角、去毛刺作业。不同的人员完成不同方位、特定区域的倒角和去毛刺作业。然后专人完成检测，补上被遗漏的倒角处和倒角不合要求边等。传统手艺方式倒角去毛刺不仅费时，费人工，而且倒角的一致性也不好。

　　抛光去毛刺机器人机床能重复持续安稳的提高工件外表处理和抛光的质量和精度。广泛应用于工件的精修、打磨、抛光、去毛刺。

　　二、机器人去毛刺有两种方式：

　　1、打磨机器人

　　使用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺东西，使机器人成为一台去毛刺机床设备。经过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺东西能够到达工件需求去毛刺的部位，并依据去毛刺的需求，分别在刀库里，分配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺东西，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于杂乱特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。

　　2、机器人去毛刺单元

　　采用工业机器人抓手、夹持工件，经过机器人编程，将夹持工件传送到砂带机、砂轮机等去毛刺设备上，完成多种工艺、工序的去毛刺加工。

　　三、机器人去毛刺具有以下的优势：

　　1、可靠性强——正常运转时间长;

　　2、速度快——操作周期时间短，在同类机器人中操作速度zui快;

　　3、精度高——零件出产质量安稳，重复定位精度为±0.03mm;

　　4、功率大——适用范围广，高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达间隔使其成为同类机器人中的佼佼者;

　　5、坚固耐用——适合恶劣出产环境;

　　6、通用性佳——柔性化集成和出产。这是其它去毛刺工具所不能比较的。