新式工业年代，上下料机器人能满意“快速/大批量加工节拍”、“节省人力本钱”、“进步出产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

　　机床上下料机器人是依据国内客户需求研制的非标机器人。适用于机床、出产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简略更易于保护,能够满意不同品种产品的出产,对用户来说,能够很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且能够大大降低产业工人的劳动强度。

　　一、机器人优势

　　1、能够完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依托机床的操控器进行操控，机械手选用独立的操控模块，不影响机床工作。

　　3、刚性好，运转平稳，保护非常便利。

　　4、可选：独立料仓规划，料仓独立自动操控。

　　5、可选：独立流水线。

　　二、机器人分类

　　关节式机器人

　　1、机器人zui大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm

　　2、机器人负载能力：3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驱动方式：全伺服驱动

　　6、手爪驱动：气动或者电动，依据工件不同定制，自动换爪功用

　　7、编程方法：示教编程,AS言语编程

　　8、料仓/输送线：依据工件不同定制

　　直角坐标机器人

　　1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm笔直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度

　　2、运转速度：水平运动zui大速度：3000mm/s笔直运动zui大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm笔直运动重复精度：±0.1mm

　　4、传动方式：水平运动传动方式：同步带/齿轮齿条笔直运动传动方式：同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载分量：zui大负载1000kg

　　6、运动操控系统：PLC/运动操控卡/CNC

　　7、手爪驱动：气动/电动，依据工件不同定制，自动换爪功用

　　8、料仓/输送线：依据工件不同定制

　　以上两种方式的机器人都能够很好的完结加工工件的上下料工作。都有其本身的优势。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是本钱投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是本钱的投入要少许多。这两种方式的选择还要看现场的工艺及要求来决议。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个年代意义的特性，它将引领这个年代加工工艺质的腾跃。