每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在出产线上保持较佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定时的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延伸其寿命多年甚至数十年,定时进行预防性保养可以成倍地延伸机器人的使用寿命。接下来机床自动化厂商为大家详细讲述:
不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表明,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝不可以疏忽的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,然后确认保养的较佳时间,这一点很重要。
不管手册主张的保养时间或长或短,对机器人组织保养方案可以避免由于机械问题而导致的意外停机。由于一旦停机,就会耗费贵重的资金。虽然有方案的保养可能使机器人在短时间内停止出产,但与机器人意外停机时可能丢失的出产时间相比简直是沧海一粟。
那么,日常的预防性维护查看包含什么呢?有以下维护程序:
1.备份控制器内存;
2.定时监视机器人,查看机器人、导线和电缆;
3.查看刹车设备;
4.查看机器人的结构紧凑程度;
5.听声响振荡和噪音;
6.根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节(假如已经润滑结束,剖析一下润滑程度);
7.肉眼查看示教器和控制器电缆;
8.查看电缆衔接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运转设备;
9.假如需要,测试并替换RAM和APC电池;
10.假如机器人需要修理,技术人员应该报告问题,以便组织进行必要的修理。
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