工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四局部组成，四个局部相辅相成才使得工业机械手能顺利运转，但是由于驱动方式、适用范围、所承当的作业的特性等方面的不同，又使得机床上下料机械手产生了各种各样的类别。

　　1.依照驱动方式分类：

　　首先，以驱动方式分类，简而言之，依照机械手的驱动力划分，可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手。目前，驱动方式大致以电动式为主，无可承认，电动式以其高度的精确性，快速的响应的才能被很多的工业机械手厂家所喜爱，但是不可承认由于采用电动式驱动，必需装备一个减速安装，间接形成本钱的提升，因此在一定水平上限制了电动式驱动机械手的应用。同时，新的需求和目前的已有技术的局限催生着新技术的快速开展，气动式驱动由于其高效、节能、环保的特性，越来越多的应用到机械手当中。

　　2.依照适用范围分类：

　　其次，依照适用范围分类，可分为专用机械手和通用机械手两种。望文生义，专用机械手它的针对性强，适用于某种特定的需求，适用范围较为固定，工作对象较为单一，适用于大批量的自动化消费，没有通用机械手的适用范围那么广。反之，通用机械手，它的运用范围广，且能独立运转，具有较高的准确度，适用于那些需求消费多种类商品的厂家。

　　3.依照所承当的工作分类：

　　还有依照所承当的工作才能划分，可分为承当搬运工作的机械手、消费工业用机械手以及通用工业机械手。承当搬运工作的机械手主要是在工艺设备的运转过程中起到相应的辅助作用，承当的也主要是重膂力劳作，例如以固定的程序和工作完成装卸毛坯、工件等相关任务。消费工业机械手，主要是完成工业作业中的装配、焊接、涂漆、弯曲等相应的工业消费，相关于承当搬运工作的机械手而言，它对机械手的精确度请求要更高一些。而通用机械手，则能够普遍而全面的完成各项工艺作业，运用范围更高，功用也更强大。

　　不同的规范，使得工业机械手呈现出不同的分类，从分类的不同我们也能够发现机械手的功用和内在的构造大有不同。经过对工业机械手的深化理解，我们在今后的运用和选择过程中能更有方向性。