由于机器人上下料具有操作便利而且效率高的长处现已被广泛的应用在各个职业中，，由于机器人上下料具有操作便利而且效率高的长处，能够提高产品的出产质量以及能够避免工人在出产线上进行长时间的单调繁重劳作。那么机器人上下料具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和传送组织

　　抓取和传送组织又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取组织包括有手指和传力组织，在工作中起到对物件进行抓取和放置的效果。机器人上下料的传送组织则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中能够用来改动物件的方位以及位置。

　　2、驱动部分

　　评价高的机器人上下料通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，一般有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动方式。其中，液压驱动体系是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动体系是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动体系是由一些电动机组成。

　　3、操控部分

　　4.机械手的操控部分一般包括有程序操控部分与行程检测反馈部分，是机器人上下料中的指挥体系，由于机器人上下料中的每一个程序动作都是由操控部分来指挥履行的，包括动作的履行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行操控。