机器人上下料的注意事项有哪些?
- 2020-07-20-
机器人上下料将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。机器人上下料可以与卷料自动开料系统连接;X轴机械手采用伺服电机驱动,Z轴采用步进电机驱动,高速稳定;材料可用真空吸取、电磁吸取;当然,其他的是可以定制的。
1、在操作机器人上下料设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。
2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4、放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
在留意的机器人上下料设备运行的是否正常的情况下,还要留意设备硬件上的问题,更多的时候要留意操作的得当上的监督,很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害,做到软件和硬件上双层的监督检查,才能在生产中使设备得到很多的运行,从而增加生产的效率和使用的寿命。
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