随着我国汽车工业的快速发展,数控制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展,目前在发达工业国,由数控机床加工中心和数控机床机器人组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。敏捷柔性生产线中采用数控机床机器人进行工件上下料,简化了数控机床加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。

　　数控机床机器人的主要用途是将数控机床机器人上轨道上的原料工件送到机床内，等到加工完毕再将成品取出，重复操作。桁架机器人的工作范围决定了其构成，主要由数控机床机器人和定位设备组成，其中上料及下料操作定位的精确程度决定着产品的质量。

　　数控机床机器人上下料主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

　　数控机床机器人上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对机床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。