冲压机器人自动化生产线主要是由冲压机器人、冲压自动化生产线控制系统以及拆垛系统组成，根据现场的实际空间，可以选择不同的摆放方式，那么生产线的组成部分都起着什么作用？下面机器人自动化厂家无锡微色奇为大家详细的介绍。

　　1.冲压机器人

　　冲压机器人除了要求负载大、运作路径准确及功能稳定可靠等搬运机器人所共有的特征，还需要达到频繁起/制动、作业范围大、工件规格及回转面积大等优点。各类厂家的冲压机器人都在常见搬运机器人的基础上增加了电动机功率及减速机规格，改长了手臂，并普遍选用棚架式安装结构。

　　2.机器人冲压自动化线控制系统

　　冲压机器人自动化系统需要结合压力机、工业机器人、拆垛机、清洗设备、擦油机、对中台、双料检测设备、视觉识别系统、各类传动带、同步控制系统、安全防御系统及大屏显示，并具备无缝连接进工厂MES系统的能力。为了把这样多的智能控制系统高效结合，通常选用以太网与工业现场总线二级网络系统，当中现场总线系统很有可能同时配备安全总线。

　　3.拆垛系统

　　现阶段常用的拆垛系统有3种，分别是专用拆垛机/工业机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

　　（1）专用拆垛机其结构优点是垛料摆放在可移动液压升降台车上；垛料高度凭借与光电传感器与液压系统控制，维持稳定；磁力分张器凭借气动或电动驱动自动接近垛料；选用气缸驱动、矩阵布局的真空吸盘组开展拆垛，真空吸盘组垂直运作；分解成单张的板料选用磁性传动带传输。

　　（2）工业机器人+拆垛小车其结构优点是：垛料摆放在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时凭借计算的板料厚度自动调节工业机器人吸料高度。

　　（3）桁架式机械手+拆垛小车其结构优点是：拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；分解成单张的板料由机械手摆放在可伸缩式过渡传动带上开展输送。

　　机器人自动化生产线就是由以上组成部分构成的，高效、稳定、安全的生产线，极大的提升了现代工厂的生产效率并降低了成本费用，是未来工厂的发展趋势。