上下料机器人“视觉”作用与优势？

　　工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，若与视觉系统配合可提升产品的质量，经机器人装上“眼睛”后有哪些优势吧！

　　一、引导和定位

　　机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取：

　　（1）固定相机模式，即相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况；

　　（2）相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动，可实现定位抓取与引导放置，能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制;

　　（3）为提升硬件安装的适应性，固定相机模式与运动相机模式也可结合使用。

　　二、外观检测

　　检测工业机器人自动化生产线上产品有无质量问题，主要检测产品外观缺陷提升产品质量，减少产品不合格率，提高合格产品的生产率，减少了浪费节约成本。

　　三、高精度检测

　　有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器人视觉系统完成。

　　四、识别

　　利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，可以达到数据的追溯和采集。

　　五、物体分拣

　　物体分拣是建立在识别、检测环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，结合工业机器人自动化生产产线实现产品分拣，机器视觉系统进行产品图像抓取、图像分析，输出结果，再通过工业机器人，把对应的物料、放到固定的位置上，实现工业生产的智能化、现代化、自动化。